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 FANUC(发那科)主轴电机维修：

 1、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？

 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，终导致电机温升，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

 2、电机缺相的原因有哪些？

 电源方面：

 （1）开关接触不良；

 （2）变压器或线路断线；

 （3）保险熔断。

 电机方面：

 （1）电机接线盒螺丝松动接触不良；

 （2）内部接线焊接不良；

 （3）电机绕组断线。

 3、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？

 机械方面：

 （1）轴承润滑不良，轴承磨损；

 （2）紧固螺钉松动；

 （3）电机内有杂物。

 电磁方面：

 （1）电机过载运行；

 （2）三相电流不平衡；

 （3）缺相；

 （4）定子，转子绕组发生短路故障；

 （5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。

伺服驱动器维修检测的七大方法，看完你有所收获！伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。